パラグライダーの原型はドミーナ・ジャルバートが1964年に考案したパラフォイル（柔軟翼）である。

1966年4月に、登山家の三浦雄一郎が富士山での直滑降を行った際、ブレーキとしてパラシュートを使用した映像が関係者の目にとまりスポーツへの応用が考えられたという。スポーツとしてのパラグライダーは、1978年頃、フランスのスカイダイバーが山の斜面からスクエアーパラシュート（四角いパラシュート）で下りたのが始まりとされる。

足利豪でした。